華數定制工業機器人職業技能競賽平臺
華數教育平臺產品介紹
1、基礎臺架：
1)結構件材料采用國標型材GB4040+GB4080架設；
2)鋁型材：GB4040，壁厚≥4.0mm, ≥1.9KG/米GB4080，壁厚≥4.0mm, ≥ 3.2KG/米
3)尺寸，1800mm×1200mm×750mm；
3)底下安裝移動腳輪為福馬輪，承重>200KG
4)機器人安裝底板330*265*15，鐵板鍍鉻
5)臺架兩側、臺架內部隔板：鈑金，橙紅色
6)前后門板：橙紅色透明亞克力板，厚≧5mm，扣手暗裝，帶磁吸
7)型材端面結構設計暗藏，不能外漏鋒利端面或易脫端蓋
8)平臺內部分隔，可存放機器人電柜、小型空壓力、電腦主機、及電氣控制模塊。
操作面板：
1)提供自動/手動控制模式選擇；
2)包含工作站啟動、停止、復位、急停等按鈕。
夾具及工件
夾具：
1) 采用真空吸盤，吸附力≥5N
2) 結構件材料為鋁合金，陽極氧化處理
3) 集成工業級噴涂噴嘴,材質：不銹鋼;噴嘴口徑：Φ0.5mm;空氣使用量60L/min；噴幅±20：200mm;
4) 夾具具備真空吸咐與噴涂功能
5)真空發生器：
采用一體式多級真空發生器，自帶真空反饋、發生真空與破真空；最大吸入流量≥100L/min.
最高真空度≥-84kPa
工件：
1) 數量24個
2) 顏色：紅色、藍色
3) 尺寸：方形40*40*20，圓形Φ20*20，方形40*20*20mm
4) 材料：尼龍，表面光刀
自動上料單元
1)包含3個料庫，可暫存8個以上物料。
2)包含一條輸送裝置，可實現物料傳送，支撐結構為鋁合金，PVC皮帶式，采用松崗牌調速電機，功率≧15W，轉速90~1350rpm可調。
3)包含3個自動上料裝置，每個裝置可暫存8個以上物料。采用氣缸驅動，行程不小于70mm，帶磁性開關；
4)可自行判斷料庫是否已空；
5)有氣掃功能，物料出倉后，可隨機吹動物料位置；
6)輸送帶有中途物料暫時檢測、末端物料檢測，檢測距離5mm～100mm。
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